染雾机械类开题报告 篇一
标题：基于人工智能技术的智能机械手设计与实现
摘要：本文主要介绍了一种基于人工智能技术的智能机械手设计与实现的方案。通过对传统机械手的改进和优化，引入人工智能算法，使机械手能够自主学习、判断和适应环境，从而提高其工作效率和灵活性。本文将详细介绍智能机械手的硬件设计、软件开发和系统实现等方面的内容。预计本项目将在两年内完成。
关键词：机械手，人工智能，硬件设计，软件开发，系统实现
1. 引言
机械手是一种能够模拟人手动作的机械装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。然而，传统的机械手存在着操作困难、效率低下等问题。为了提高机械手的智能化水平，本项目将引入人工智能技术，设计并实现一种具有自主学习和适应环境能力的智能机械手。
2. 硬件设计
在硬件设计方面，本项目将采用先进的传感器和执行器，以实时获取和处理环境信息，并控制机械手的运动。同时，为了提高机械手的灵活性和适应性，本项目还将设计可扩展的机械手结构，以适应不同工作场景和任务需求。
3. 软件开发
在软件开发方面，本项目将采用人工智能算法，为机械手设计一套自主学习和判断的系统。通过深度学习和模式识别等技术，使机械手能够根据环境信息进行决策，并自主调整动作和姿态，以完成特定的任务。
4. 系统实现
本项目将设计并实现一个完整的智能机械手系统。在系统实现方面，我们将进行硬件和软件的集成，测试和调试。同时，我们还将进行系统性能的评估和优化，以确保机械手的稳定性和可靠性。
5. 预期成果
通过本项目的研究和实现，我们预期可以设计出一种具有自主学习和适应环境能力的智能机械手。该机械手不仅可以提高工作效率和灵活性，还可以适应各种复杂的工作环境和任务需求。预计本项目将在两年内完成，并能够为机械手的智能化发展提供一种新的解决方案。
机械类开题报告 篇二
标题：基于机器视觉的自动化装配系统设计与实现
摘要：本文介绍了一种基于机器视觉的自动化装配系统设计与实现的方案。通过引入机器视觉技术，实现对零部件的自动检测和定位，从而实现自动化装配。本文将详细介绍自动化装配系统的硬件设计、软件开发和系统实现等方面的内容。预计本项目将在一年内完成。
关键词：机器视觉，自动化装配，硬件设计，软件开发，系统实现
1. 引言
自动化装配系统是一种能够自动完成零部件的组装任务的装置，广泛应用于工业生产中。然而，传统的自动化装配系统存在着对零部件的定位和检测困难的问题。为了提高自动化装配系统的精准度和效率，本项目将引入机器视觉技术，设计并实现一种基于机器视觉的自动化装配系统。
2. 硬件设计
在硬件设计方面，本项目将采用高分辨率的摄像头和先进的图像处理芯片，实时获取和处理零部件的图像信息。同时，为了提高系统的稳定性和可靠性，本项目还将设计合适的传送带和夹具，以确保零部件的准确定位和稳定装配。
3. 软件开发
在软件开发方面，本项目将采用机器视觉算法，为自动化装配系统设计一套零部件检测和定位的系统。通过图像处理和模式识别等技术，对零部件进行检测和定位，以实现自动化装配。同时，我们还将开发一套友好的用户界面，方便操作和监控系统的运行。
4. 系统实现
本项目将设计并实现一个完整的基于机器视觉的自动化装配系统。在系统实现方面，我们将进行硬件和软件的集成，测试和调试。同时，我们还将对系统的性能进行评估和优化，以确保系统能够稳定运行和高效装配。
5. 预期成果
通过本项目的研究和实现，我们预期可以设计出一种具有高精准度和高效率的自动化装配系统。该系统不仅可以提高装配效率和质量，还可以减少人工操作和人为误差。预计本项目将在一年内完成，并能够为自动化装配系统的发展提供一种新的解决方案。
机械类开题报告 篇三
机械类开题报告范文
机械类专业是工科中的一个大的学科，是理科生选报的热门专业之一，与电气自动化并列为最强工科。也是以后的热门专业。下面是小编为大家提供的关于机械类的开题报告范文，内容如下：
电梯的国内外研究动向及意义
从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯
随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。
目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的.同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
(3)与环境的协调和平衡，包括以下几个方面：
①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉就是不安全。国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。
②消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中的大楼的办公自动化、楼宇自动化、通讯自动化的正常运转。
③舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以CPU控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。
对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，相信电梯行业会越来越贴近生活。
研究的主要内容及所解决的问题
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。它已经成为电梯运行中的关键技术。因此，研究plc技术更具有了战略性的意义。
Plc的研究内容及措施
对于电梯的控制，可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成，但是二者有各自的特点：
a:继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。但是他触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，而且可靠性差。
b:PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。
基于上述原因，我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。
设计的内容与要求：
概述：
随着时代的发展，工业自动化程度的不断提高，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。在此次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。其中包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行能有初步的了解。
控制要求：
1.电梯轿箱的控制要求：
a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。
c：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。
2.电梯门的控制要求：
要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。
3.补充要求：
除了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引电机出故障而引发的不必要的麻烦。
